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洋山港智能重卡“真無人” 社會道路無人駕駛邁向常態(tài)化運營
2023年02月06日 11:08   來源:中國新聞網(wǎng)  

中新網(wǎng)上海2月1日電 (浦帆)五輛長度約17米的重卡以近80公里/小時的速度行駛在東海大橋最右側(cè)車道上。這本是東海大橋上常見的運輸場景,與眾不同的是,這五輛重卡互相保持的車距僅約20米,且中間三輛重卡上空無一人。

“目前,我們洋山港智能重卡‘減員化’運營測試進入‘真無人’階段,這也是目前國內(nèi)唯一的社會道路常態(tài)化‘真無人’測試和運營場景。”洋山港智能重卡項目首席架構(gòu)師、友道智途智能駕駛中心副總經(jīng)理張顯宏在接受中新網(wǎng)記者專訪時表示,東海大橋至洋山港來回72公里的開放道路涵蓋高速公路、隧道、碼頭等復(fù)雜場景,是目前全球最長的自動駕駛商業(yè)化運營場景。

洋山港智能重卡行駛在東海大橋上!埡鄠 攝
洋山港智能重卡行駛在東海大橋上。 張亨偉 攝

2023年2月1日,《上海市浦東新區(qū)促進無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定》正式實施,《規(guī)定》所稱的無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車,是指車內(nèi)不配備駕駛?cè)撕蜏y試安全員的智能網(wǎng)聯(lián)汽車。今后一旦滿足對應(yīng)需求,相關(guān)企業(yè)將可以在浦東新區(qū)開展車內(nèi)全無人的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試、示范應(yīng)用、示范運營、商業(yè)化運營等創(chuàng)新應(yīng)用活動。

“‘真無人’的技術(shù)驗證實現(xiàn),實際上為自動駕駛的商業(yè)化應(yīng)用推開了一扇很大的門。”友道智途CEO王瑞告訴中新網(wǎng)記者,浦東新區(qū)“真無人”立法,讓“無人駕駛”有法可依,將有力助推智能重卡“真無人”商業(yè)化運營快速落地和規(guī);瘧(yīng)用進程。

2022年7月18日,洋山港智能重卡在東海大橋上開啟首例社會道路自動駕駛“減員化”測試,分階段開展真實場景下道路無安全員技術(shù)驗證。在第五屆進博會上,洋山港智能重卡獲得全球首張智能網(wǎng)聯(lián)載貨車示范運營牌照。2022年12月29日,洋山港智能重卡進入“真無人”階段,五輛重卡編組,只有頭尾車輛有安全員,中間三輛重卡實現(xiàn)真正的“無人駕駛”。

洋山港智能重卡項目安全員謝波原本是一名經(jīng)驗豐富的重卡駕駛員,2019年起正式成為了該項目的安全員;貞浧饎倓偩腿螘r的經(jīng)歷,謝波表示:“當(dāng)時的智能重卡系統(tǒng)還不穩(wěn)定,作為安全員出車比開傳統(tǒng)重卡還要緊張。”

而現(xiàn)如今的智能重卡,在謝波看來已經(jīng)非常成熟。“港區(qū)內(nèi)的泊車道很窄,老司機想倒車進去都不容易,我們的泊車技術(shù)都是跟它(智能重卡)學(xué)的!敝x波說,隨著“減員化”的推進,他的出車頻率也在不斷降低。據(jù)介紹,在東海大橋上的五車編隊跟馳自動駕駛運輸作業(yè),目前可提升至少40%的通行效率,節(jié)省約80%的人力成本。

洋山港智能重卡遠(yuǎn)程操控平臺,操作員正在演示遠(yuǎn)程接管!埡鄠 攝
洋山港智能重卡遠(yuǎn)程操控平臺,操作員正在演示遠(yuǎn)程接管!埡鄠 攝

無人駕駛的安全性永遠(yuǎn)是技術(shù)團隊需要攻克的最大難關(guān)。張顯宏介紹,自2019年運營以來,智能重卡已累積運營里程超470萬公里,仿真場景數(shù)量規(guī)模達到百萬級,完成超過16.9萬個集裝箱自動駕駛真實轉(zhuǎn)運任務(wù)。同時,洋山港智能重卡進行了大量的封閉場景測試,并針對極低概率的潛在失效模式,已累計梳理11類、1216條失效模式,形成758個故障安全保障方案。

在距離東海大橋幾公里外的友道智途辦公室內(nèi),記者看到了兩臺形如“賽車游戲機”的遠(yuǎn)程操控系統(tǒng),這是智能重卡的最后一層“安全保障”,系統(tǒng)會實時監(jiān)管行駛狀況,如發(fā)生智能重卡無法自動解決的問題,操作員會通過遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)接管車輛,保證行駛安全。張顯宏介紹:“自2022年7月開啟‘減員化’以來,我們已經(jīng)累計超16000公里實現(xiàn)‘零接管’,其中主駕無人狀態(tài)下已連續(xù)超過11000公里,到目前為止還沒有發(fā)生過人為接管的情況!

“我們會把自動駕駛商業(yè)化做得規(guī)模更大,將東海大橋場景做深做透,形成上海標(biāo)準(zhǔn),并向全國乃至全球推廣。”王瑞表示,洋山港智能重卡已實現(xiàn)東海大橋端的“真無人”,目前正在進行一些專項測試,很快可以從臨港集疏運中心到東海大橋,再到洋山四期自動化碼頭,形成整個閉環(huán)的“全無人”。

在王瑞看來,隨著政策法規(guī)不斷利好,自動駕駛不再僅是打磨技術(shù)的階段,而是真正可以賦能運輸行業(yè)!拔覀儗挠忻鞔_商業(yè)化價值的場景切入,從港口模式向鋼鐵廠、物流園、礦山推廣,從東海大橋走向全場景‘無人化’。”(完)

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編輯:謝夢圓  

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