單手扛起幾十公斤電視機、幾十秒打造汽車智造產(chǎn)線、抓藥精確到0.5克、組裝面板、焊鋼板、造陀螺，甚至還有人形機器人向你揮手致意，移動機器人搬運廣告牌玩起“二人轉”……在9月24日到28日舉行的第24屆中國國際工業(yè)博覽會上，節(jié)卡機器人展臺上的“員工”們一片忙碌，從協(xié)作、復合到人形，近30款機器人“爭奇斗艷”，引得觀眾頻頻駐足。

　　新產(chǎn)品、新技術是歷屆工博會機器人展的一大看點。在現(xiàn)場，本屆CIIF大獎得主JAKA MAX系列工業(yè)協(xié)作機器人“手持”電視機，展示其在重負載、運動控制方面的實力。節(jié)卡機器人研發(fā)總監(jiān)李順沖介紹，該款產(chǎn)品是基于協(xié)作機器人的模塊化關節(jié)理念設計，不僅突破了更大負載領域內(nèi)機器人模塊化、輕量化的技術瓶頸，還在全新通訊和驅動技術加持下，提高了機器人操作精度、能源轉化率。

　　李順沖解釋道：“把JAKA MAX比做人的話，伺服驅動就好比人的運動系統(tǒng)，我們把新一代半導體碳化硅技術運用到了它的運動系統(tǒng)里，讓能耗降低了40%。同時，為了提升控制器與本體的實時數(shù)據(jù)傳輸能力，采用了EtherCAT通訊技術，對比傳統(tǒng)CAN通訊來講，控制頻率提升到了1kHz、總線帶寬達到了100Mbps、時鐘竄動小于1us，使機器人的動態(tài)控制性能提升了30%”。據(jù)了解，目前該系列40公斤負載的產(chǎn)品，工作半徑已經(jīng)達到1.8米、最大末端速度至1.8米/秒，重復定位精度能夠達到±0.05毫米，有發(fā)絲那么細。

　　“讓機器人做到大負載的同時，還能具備高能效、高速、高精、快部署等特點，以及圖形化編程等協(xié)作功能。這意味著對像光伏板、發(fā)動機缸體這類的大件有上下料、裝配場景需求的用戶來講，有了更易用、更綠色的選擇”，李順沖說。

　　值得一提的是，節(jié)卡人形機器人JAKA K-1也首次亮相本屆工博會，該機器人高1.8米，全身具備29個活動關節(jié)(不包含靈巧手)，雙臂共有14個自由度，7軸擬人構型進一步提高靈活性和敏捷性。

　　人形機器人是“人工智能+機器人”的產(chǎn)物，“從硬件、軟件到AI算法，我們實現(xiàn)了人形機器人手、眼、腦和足的自研自產(chǎn)。力量上，手臂采用了高剛度一體化關節(jié)，目前單臂就可以提起3-5公斤的重物。肢體上，通過雙支撐結構把大腿、小腿和腳面連接起來，使機器人立得住、走得穩(wěn)。關鍵的小腦部分，已經(jīng)可接收指令對全身進行運動控制，絕對運動精度能夠達到±0.1毫米。下一步，我們會優(yōu)化步態(tài)算法，讓雙足動起來�！崩铐槢_表示。 

　　當前人形機器人掀起一股技術熱潮，這給協(xié)作機器人的下一步研發(fā)與發(fā)展帶來了新機遇、新思路。在節(jié)卡機器人看來，協(xié)作機器人企業(yè)在關節(jié)零部件等硬件產(chǎn)業(yè)化基礎、控制軟件、末端接口技術等方面有著一定積累，在技術產(chǎn)品化的階段，協(xié)作機器人企業(yè)可為初創(chuàng)企業(yè)和高校院所提供軟硬件支持。

　　機器人“秀肌肉”不是目的，落地更多智造場景、創(chuàng)造更多產(chǎn)業(yè)應用價值才是方向。

　　在國際合作上，西門子以節(jié)卡機器人為代表展示了集成SRCI(標準機器人控制接口)技術的柔性制造產(chǎn)線，全套設備和工藝都通過PLC實現(xiàn)了一站式控制，工廠的機器人設備部署成本與時間都將大大縮短。據(jù)悉，節(jié)卡機器人是全球首批通過SRCI認證的協(xié)作機器人廠商，目前已在全球最大的壓力機制造商舒勒集團(Schuler Group)成功應用該技術。

　　除傳統(tǒng)典型工業(yè)制造業(yè)外，現(xiàn)場還展示了在機器人的賦能下，誕生的一系列創(chuàng)新產(chǎn)品和新服務模式，有應用在高校實驗室的教育機器人、落地于智慧餐飲領域的咖啡機器人、走出國門幫助生命科學行業(yè)實現(xiàn)高效自動化的移液機器人……(完/供圖)

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編輯：達利敏