從上世紀(jì)70年代的早稻田大學(xué)Wabot，新世紀(jì)之初的本田Asimo，到波士頓動(dòng)力Atlas，再到達(dá)闥XR-4，優(yōu)必選的walker X,人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)進(jìn)程一直沒有停止過研究和探索。

　　達(dá)闥創(chuàng)始人黃曉慶認(rèn)為，人形機(jī)器人要更偏向“人”，它不僅要具備機(jī)械任務(wù)的執(zhí)行能力，更重要的是要感知環(huán)境(包括人)發(fā)生交互并做出反應(yīng)。這是“人形機(jī)器人”與“工業(yè)機(jī)器人”最大的差別。雖然波士頓動(dòng)力對(duì)外界傳遞了一個(gè)他們對(duì)人形機(jī)器人的理解，“構(gòu)建人形機(jī)器人并不需要機(jī)器人盡可能像人”。但黃曉慶認(rèn)為，“盡可能像人，符合人對(duì)機(jī)器人的期待。”

　　當(dāng)下，人形機(jī)器人處于量產(chǎn)之前的研發(fā)階段，參與者之間的競爭主要集中在核心技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用上。隨著人形機(jī)器人市場的發(fā)展，對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的精確性、靈活性和耐用性的要求不斷提升，以適應(yīng)人形機(jī)器人的要求。在靈活性上，達(dá)闥研發(fā)了”智能柔性關(guān)節(jié)”，把光纖通信引入到機(jī)器人的關(guān)節(jié)，為其他機(jī)器人企業(yè)在零部件升級(jí)提供了方向參考。黃曉慶用造手機(jī)的原理解釋”智能柔性關(guān)節(jié)“：”我們給每一個(gè)關(guān)節(jié)里裝上芯片，讓每個(gè)關(guān)節(jié)連接上網(wǎng)絡(luò)，讓所有的關(guān)節(jié)像手機(jī)一樣連在一起。”技術(shù)上，他認(rèn)為把關(guān)節(jié)做成分布式控制，這樣機(jī)器人的手才能靈活；而從制造業(yè)的角度來看，這樣容易量產(chǎn)。

　　人形機(jī)器人的技術(shù)落地與技術(shù)應(yīng)用還隔著“市場培育期與市場習(xí)慣期”，黃曉慶堅(jiān)信這個(gè)大方向，“隨著通用人工智能時(shí)代的到來，大模型、通用智能和云端機(jī)器人的結(jié)合，將推動(dòng)社會(huì)生產(chǎn)能力和社會(huì)制造能力的提高�！彼吹叫袠I(yè)降本的希望以及商業(yè)化前景，呼吁給獨(dú)角獸企業(yè)合適的土壤：達(dá)闥機(jī)器人量產(chǎn)，可以走進(jìn)千家萬戶，成為照顧老人的家庭一份子。

　　云端機(jī)器人的“云、網(wǎng)、端”

　　2015年初，黃曉慶離開了執(zhí)掌了8年的中國移動(dòng)研究院，創(chuàng)立達(dá)闥機(jī)器人。距離當(dāng)下近10年。作為通信行業(yè)的老兵，見證過中國從3G到4G的規(guī)�；逃煤螅凇爸圃煨枨蟆币约啊皺C(jī)器人需要互聯(lián)網(wǎng)”，他創(chuàng)造性的提出“全球首家云端智能機(jī)器人”的概念。

　　云端機(jī)器人的核心在于云，云是指可以自我維護(hù)和管理的虛擬計(jì)算資源，通常為一些大型服務(wù)器集群，云計(jì)算是將所有的計(jì)算資源集中起來，通過軟件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)管理。云端機(jī)器人并非單個(gè)機(jī)器人，而是指機(jī)器人進(jìn)行信息存儲(chǔ)和獲取的方式。這種應(yīng)用是大規(guī)�；模c云計(jì)算和大數(shù)據(jù)緊密結(jié)合，所有機(jī)器人可共享一個(gè)巨大的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，相互學(xué)習(xí)彼此的行為模式、分享信息和知識(shí)。這樣的愿景在如今看來，都是超前又科幻。

　　由于云端機(jī)器人是一個(gè)比較新穎又充滿想象的產(chǎn)業(yè)，達(dá)闥機(jī)器人早期獲得由軟銀中國、富士康集團(tuán)的投資。2017年，博將資本、中關(guān)村發(fā)展集團(tuán)、華登國際等機(jī)構(gòu)也加入到這場人工智能的隊(duì)伍中。2023年，知識(shí)城集團(tuán)、上海國資聯(lián)合聯(lián)合領(lǐng)投，用于達(dá)闥新產(chǎn)品的技術(shù)研發(fā)以及產(chǎn)能擴(kuò)充、升級(jí)，在持續(xù)擴(kuò)大市場占有率的同時(shí)，為各種服務(wù)場景開發(fā)不同的云端機(jī)器人。

　　“人形機(jī)器人是繼個(gè)人電腦和智能手機(jī)之后的第三臺(tái)計(jì)算機(jī)�！秉S曉慶用最簡單的一句話描述產(chǎn)業(yè)。

　　解決最簡單的問題  服務(wù)型機(jī)器人的落地性

　　云端機(jī)器人目前最常見的應(yīng)用場景，是在大型展會(huì)上做迎賓接待。在2023年8月16日的世界機(jī)器人大會(huì)上，達(dá)闥推出了人形雙足機(jī)器人XR4(七仙女)后，很多常年有參展需求的B端公司便嘗試型購買XR4，既滿足接待的需求，又提升企業(yè)的科技感。

　　而隨著我國人口老齡化程度加深，國家積極應(yīng)對(duì)人口老齡化上升為國家戰(zhàn)略后，黃曉慶看到人形機(jī)器人對(duì)智慧養(yǎng)老業(yè)的幫助。他更希望，“讓機(jī)器人幫助人類去干人類不愿意干的工作，讓最高水平的技術(shù)，最復(fù)雜的人工智能去解決一個(gè)最簡單的又最困難的問題，讓技術(shù)有所值。比如打掃廁所，比如護(hù)理臥床老人�！�

　　據(jù)黃曉慶介紹，“針對(duì)社區(qū)和機(jī)構(gòu)的養(yǎng)老運(yùn)營需求，當(dāng)機(jī)器人的量產(chǎn)把價(jià)格做到最低價(jià)時(shí)，人形機(jī)器人可以充當(dāng)專業(yè)人士，提升養(yǎng)老的服務(wù)水平。比如，機(jī)器人可以實(shí)時(shí)監(jiān)控老人的健康狀態(tài)，及時(shí)通知子女；機(jī)器人可以幫助老人實(shí)現(xiàn)起身、抬腿等簡單舒緩動(dòng)作�！边@都是聚焦服務(wù)型機(jī)器人的應(yīng)用場景，搭建達(dá)闥守護(hù)銀發(fā)人群的舞臺(tái)。

　　守護(hù)獨(dú)角獸  不僅僅是口號(hào)

　　近日，清華大學(xué)五道口金融學(xué)院副院長、清華大學(xué)國家金融研究院院長田軒教授在《如何回答獨(dú)角獸新增數(shù)下降之問》，提到，“新增獨(dú)角獸企業(yè)數(shù)量下降的背后，短期視角的直接原因有兩個(gè)：流動(dòng)性不足特別是外資投資的減少引發(fā)的“高估值泡沫”被打破，對(duì)獨(dú)角獸企業(yè)后續(xù)融資造成困擾。其次，宏觀面上由于全球經(jīng)濟(jì)環(huán)境與行業(yè)發(fā)展的變革導(dǎo)致的投資者的風(fēng)險(xiǎn)偏好發(fā)生變化，也在一定程度上加劇了獨(dú)角獸企業(yè)的結(jié)構(gòu)性困境。投資者明顯更趨于謹(jǐn)慎�！�

　　黃曉慶作為獨(dú)角獸企業(yè)的一位企業(yè)代表，也描述了自己對(duì)獨(dú)角獸企業(yè)的理解。他說，獨(dú)角獸是有三個(gè)維度的：估值夠高，投資者對(duì)企業(yè)本身所從事的工作內(nèi)容和發(fā)展方向有認(rèn)同性；代表某一個(gè)方向的領(lǐng)導(dǎo)者；第三點(diǎn)，允許獨(dú)角獸的估值有變化。黃曉慶說的第三個(gè)維度，其實(shí)是說“經(jīng)濟(jì)周期”。買和賣，其實(shí)都是經(jīng)濟(jì)周期的一種體現(xiàn)。如果經(jīng)濟(jì)周期能夠持續(xù)下去，那市場就越來越大；如果經(jīng)濟(jì)周期不能持續(xù)下去，市場就會(huì)受到影響。他呼吁恢復(fù)中國的創(chuàng)新機(jī)制。

　　其實(shí)，創(chuàng)業(yè)是承前啟后的解決問題。哪一個(gè)創(chuàng)始人會(huì)不清楚，“比起被動(dòng)的被守護(hù)，還不如自己一個(gè)又一個(gè)的解決問題哪？”黃曉慶預(yù)測，到2050年全球機(jī)器人數(shù)量會(huì)到一百億，這里面肯定有相當(dāng)?shù)臄?shù)量是在中國。到了2050年，這個(gè)市場會(huì)到30萬億美元規(guī)模，是今天通訊行業(yè)和汽車行業(yè)的總和還要多三倍，這樣充滿想象力的市場，肯定是中國產(chǎn)業(yè)界。（完）

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編輯：曹卉